Qalabka CNC ee kor u qaadida mashinka waxa uu keena qalbiga arrimaha dhammaan ee shaqada, taasoo ah jajab khaas ah elektro-mekanikaal oo xusid in la qaadsho qalabka shaqad ama shaqsiinayo socodka si sax ah markii lagu xushaa xoogga mekaniikaal, cebel, iyo xoogga dinamiikda aadna marka la saaro maado. Qaybta muhiimtan tan bixiyaa si toos ah awoodda mashinku leh, kaas oo ku saara awoodda loo gaari karo ee saaritaanka maado, awoodda hooseka sare, saxda farsaminta, iyo awoodda shaqsiinaya dhammeed. Tegnolojiyada qalbiga waxa loo beddelaynaa si weyn sababooyinka shaqsiininta, ka dib u dhaca sifooyinka geesleeyaya awood u leh oo saaran awoodda weyn ee shaqsiininta fulka adag ilaa qalabka motor-qaaliga ah oo kor u qaadid raacida si toos ah shaxda si awood u leh, isku-dhafka, iyo dhaqdhahooda awoodda socodka weyn. Sifaadaha muhiimka ah ee awoodda waxaa ka mid ah socodka ugu sarreeya (RPM), qiimaha awoodda (kW), shaacalka torque (Nm), iyo standarka hagaajinta qalabka (CAT, BT, ama HSK) oo ku dhisata isku-dhafka iyo saxda. Qalabka socodka weyn ee loo sameeyey shaqsiinta aluminom iyo hooseka fiican waxa laga yaabaa in la garto 20,000 RPM, halka qalabka torque weyn ay tahay awoodda loo siiyo socodka yar ee maadooyinka kala duwanseeya sida titanium ama fulka harden. Isku-dhafka cebeltaa qalbiga waa muhiimka ah si loo ilaaliyo saxda marka la shaqeysiiyo sosona, kaas oo la heli karo nidaamka cebel-celcelinta oo kor u qaadida dadka ceyrka leh oo kor u qaadid gurigaba iyo shaxda. Doorashada barakaska waa sidoo kale muhiim, barakaska saxda angular contact oo taajiyaa xoogga radial iyo axial waddarnimooyinka badannada, halka nidaamka barakaska magnetic ama hydrostatic oo loo isticmaalo arrimaha saxda ugu fiican. Qalabkii dambe waxa la koobay sensors oo la istcmaalayo socodka heerka heerka, tafatirka dhibcaha, iyo hababka qalabka qalabka qalabka/qalabka. Xaaladda mekaniikaalka qalbiga ay ku xidhan tahay awoodda shaqsiininta, kaas oo muhiim in lagu daryeelo si joogto ah, kaas oo ku kala ah maareynta lubrikaantida, tijaabinta isku-balansiga dinamiikada, iyo beddelka horumarinta qaybaha muhiimka ah si loo ilaaliyo awoodda joogto ah iyo ilaaliyo saraannimada weyn ee la wanaajiyo arrimaha shaqsiininta dhammeed.
Kooxdaaga shuusha waxbarashada waa in la mid haystay in la caawinayo.