Xarumaha Mashiinka ee Tooska ah (VMCs) waxaa loo qaybiyaa dhowr nooc oo kala duwan, mid walbana waxaa loogu talagalay inuu ku fiicnaado codsiyada gaarka ah, isagoo bixiya awoodo kala duwan oo ka bilaabma 3 dhidib oo aasaasi ah ilaa mashiinka mashiinka badan ee horumarsan. Qaybta ugu aasaasiga ah waxay ku saleysan tahay tirada dhidibada dhaqdhaqaaqa. 3-dhidibka VMC waa faraska shaqada ee warshadaha, oo leh dhaqdhaqaaqyo xariiq ah X, Y, iyo Z, waana mid ku habboon mashiinka qaybaha prismatic halkaas oo qalabku u dhowaado qaybta shaqada kor. Waxay aad ugu waxtar badan tahay 2.5D profile, jeebka, iyo hawlgallada qodista. 4-dhidibka VMC wuxuu ku jiraa dhidib wareega, sida caadiga ah dhidibka A (oo ku wareega dhidibka X) ama dhidibka B (oo ku wareega dhidibka Y), oo lagu rakibay miiska mashiinka. Tani waxay u oggolaaneysaa in la saxo qaybta shaqada, taas oo u oggolaanaysa in lagu shaqeeyo dhinacyo badan hal isku-dar ah, taas oo muhiim u ah qaybaha sida camshafts ama qaybaha leh astaamaha ku yaal hareerahooda. Nooca ugu horumarsan ee caadiga ah waa 5-dhidibka VMC, oo isku daraya laba dhidib oo wareega (tusaale ahaan, A iyo C, ama B iyo C) oo isku mar la dhaqaaqi kara saddexda dhidib oo toosan. Qaabkan ayaa u oggolaanaya qalabka jarista inuu ilaaliyo jihada ugu fiican ee dusha sare ee qaybta shaqada, taas oo u oggolaanaysa in la shaqeeyo jaamacado aad u adag, qaababka bilaashka ah, goynta hoose, iyo godadka qoto dheer ee hal qaabeyn, taas oo si weyn u hagaajine Marka laga reebo dhinacyada, VMC-yada waxaa sidoo kale lagu kala saaraa qaab dhismeedkooda iyo isticmaalkooda loogu talagalay. C-frame VMCs waa kuwa ugu badan, waxay bixiyaan isku dheelitirnaan wanaagsan oo ah adkeysi iyo marin u hel. VMC-yada nooca gantry-ka ah waxay bixiyaan xasilooni sare oo loogu talagalay qaybaha shaqada ee aadka u waaweyn ama culus. Xarumaha qodista-qodista waa nooc gaar ah oo xawaare sare leh oo loo habeeyay qodista degdegga ah iyo qodista aluminiumka iyo qalabka kale ee aan birta ahayn. Xulashada u dhexeysa noocyadan waxay si buuxda ugu xiran tahay jaamacada qaybta, saxnaanta loo baahan yahay, mugga wax soo saarka, iyo miisaaniyadda, iyadoo nooc kasta uu matalayo meel ka duwan muuqaalka dabacsanaanta, awoodda, iyo kharashka.
Kooxdaaga shuusha waxbarashada waa in la mid haystay in la caawinayo.