ការយល់ដឹងអំពីភាពជាក់លាក់ និងការអត់ធ្មត់ក្នុងការកាត់ឡាត់រថយន្តដោយ CNC
ការកំណត់ភាពខុសគ្នារវាងភាពជាក់លាក់ និងភាពត្រឹមត្រូវក្នុងប្រតិបត្តិការកាត់ឡាត់ CNC សម្រាប់គ្រឿងបរិក្ខាររថយន្ត
នៅពេលនិយាយអំពីកម្មវិធី CNC lathes ភាពជាក់លាក់គឺសំដៅទៅលើភាពធ្វើដដែលៗនៃដំណើរការ។ ប្រសិនបើម៉ាស៊ីនបន្តផលិតផ្នែកដូចគ្នាជារៀងរាល់ដងដោយគ្មានការផ្លាស់ប្តូរ នោះគឺជាភាពជាក់លាក់ល្អ។ ភាពត្រឹមត្រូវវិញ គឺពាក់ព័ន្ធនឹងការបញ្ជាក់ថាតើអ្វីដែលត្រូវបានផលិតឡើងនោះពិតជាត្រូវនឹងអ្វីដែលត្រូវបានរចនាឡើងដែរឬទេ។ ឧទាហរណ៍ផ្នែកសំខាន់ៗសម្រាប់រថយន្ត ជាពិសេសរបស់ដូចជា tramsmission shafts។ ការទទួលបានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់នៅទីនេះមានន័យថា ផ្នែកទាំងអស់ពីការផលិតនីមួយៗនឹងត្រូវគ្នាបានត្រឹមត្រូវ។ ប៉ុន្តែភាពត្រឹមត្រូវក៏សំខាន់ដែរ ព្រោះប្រសិនបើវាមិនត្រូវទំហំនឹងអ្វីដែលវាត្រូវតភ្ជាប់នោះ បញ្ហានឹងកើតឡើងភ្លាមៗ។ កត្តាទាំងពីរនេះគួរតែមិនត្រូវគេមើលរំលងទាល់តែសោះ។ សូម្បីតែភាពខុសប្លែកតិចតួចដែលវាស់ជាមីក្រូនៗក៏អាចធ្វើឲ្យពេលវេលារបស់ម៉ាស៊ីនមិនត្រឹមត្រូវ បំផ្លាញស៊ីលធ្វើឲ្យហូរ ឬអាក្រក់ជាងនេះទៅទៀតគឺបណ្តាលឲ្យមានប្រតិកម្មជាសង្វាត់ក្នុងប្រព័ន្ធដែលសុវត្ថិភាពគឺចាំបាច់ជាទីបំផុត។
ជួរអត់ទោសធម្មតាសម្រាប់ផ្នែករថយន្តសំខាន់ៗ និងស្តង់ដារឧស្សាហកម្ម
ការកាត់ដោយឡានកិនស៊ីអេនស៊ី (CNC) ផ្នែករថយន្តគោរពតាមស្តង់ដារទទួលស្គាល់ជាសកល — រួមទាំង ISO 2768 សម្រាប់កំហុសធម្មតា និង ASME Y14.5 សម្រាប់វាយអោយបានត្រឹមត្រូវនូវវិមាត្រ និងរូបធរណីមាត្រ (GD&T)។ គ្រប់ប្រព័ន្ធទាំងនេះធានាថាសមាសភាគនីមួយៗដំណើរការបានដោយស្ថេរភាព នៅក្រោមសម្ពាធកំដៅ ការញ័រ និងកម្លាំងដែលផ្លាស់ប្ដូរ។ កំណត់សូចនាករសំខាន់ៗរបស់កំហុសមានដូចខាងក្រោម៖
| ប្រភេទសមាសភាគ | កំហុសស្តង់ដារ | កំហុសសំខាន់ |
|---|---|---|
| ប៉ោងស៊ីឡាំងម៉ាស៊ីន | ±0.025 mm | ±0.010 mm |
| ផ្គរប្រអប់ល្បឿន | ±0.020 mm | ±0.005 mm |
| ស្នូរប៉ោងហ្វ្រាំង | ±0.015 mm | ±0.008 mm |
តម្លៃទាំងនេះឆ្លុះបញ្ចាំងពីការធ្វើតម្រិមវិស្វកម្មក្នុងពិភពជាក់ស្តែងរវាងការផលិតបាន ការចំណាយ និងដំណើរការប្រតិបត្តិការ — មិនមែនគោលដៅចៃដន្យនោះទេ។
របៀបដែលភាពជាក់លាក់ប៉ះពាល់ដល់ការត្រួតស៊ីគ្នានៃផ្នែក ដំណើរការ និងសុវត្ថិភាពយានយន្ត
នៅពេលដែលគ្រឿងបានផលិតមិនមានភាពជាក់លាក់ថេរ វាធ្វើឱ្យការតភ្ជាប់គ្នាមិនត្រឹមត្រូវ ហើយប៉ះពាល់ដល់ស្ថេរភាពតាមពេលវេលា។ ឧទាហរណ៍ ប៊ុងបូមដែលខុសពីស្តង់ដាររបស់វាត្រឹមតែ 0.03 mm ឬច្រើនជាងនេះ នឹងអនុញ្ញាតឱ្យឧស្ម័នឆេះចេញច្រើនជាងធម្មតា (ហៅថា blow-by) ហើយបំផ្លាញប្រេងលាបលឿនជាងមុន។ កាន់តែអាក្រក់ទៅទៀត ប្រសិនបើវាខុសពីស្តង់ដារខ្លាំងពេក ម៉ាស៊ីនអាចនឹងខូចទាំងស្រុង។ បញ្ហាដូចគ្នានេះក៏កើតឡើងជាមួយគ្រឿងប្រព័ន្ធបង្វិលផងដែរ។ គ្រឿងដែលផលិតមិនត្រឹមត្រូវនឹងធ្វើឱ្យ bushings ខូចលឿនជាងធម្មតា ហើយធ្វើឱ្យប្រព័ន្ធទាំងមូលមានអារម្មណ៍ធ្ងន់នៅពេលបើកបរ។ ការត្រួតពិនិត្យសុវត្ថិភាពក្នុងឧស្សាហកម្មបានបង្ហាញពីរឿងមួយដ៏សំខាន់អំពីរឿងនេះ។ ក្រុមហ៊ុនផលិតដែលគ្រប់គ្រងដំណើរការផលិតកម្មរបស់ពួកគេយ៉ាងតឹងរ៉ឹង មានការខូចខាតតិចជាងប្រហែល 40% នៅតាមតំបន់សំខាន់ៗដូចជាតួរ និងប្រព័ន្ធផ្លាស់ប្តូរល្បឿន។ ដូច្នេះ ទោះបីជាច្រើននាក់គិតថាភាពជាក់លាក់គ្រាន់តែជាមាត្រដ្ឋាននៃគុណភាពក៏ដោយ ក៏តួលេខទាំងនេះបង្ហាញថា ការវាស់វែងឱ្យបានត្រឹមត្រូវតាំងពីដំបូងមិនមែនគ្រាន់តែជាការអនុវត្តអាជីវកម្មល្អនោះទេ ប៉ុន្តែវាក៏ជាកត្តាសំខាន់សម្រាប់ធានាសុវត្ថិភាពរបស់អ្នកបើកបរនៅលើផ្លូវផងដែរ។
តម្រូវការភាពជាក់លាក់នៃការដំណើរការ CNC សម្រាប់គ្រឿងផ្សំជាក់លាក់
គ្រឿងបរិក្ខារម៉ាស៊ីន និងប្រអប់ហ្គែរ៖ តម្រូវការខ្ពស់ចំពោះភាពធ្វើម្តងទៀតដោយប្រើបច្ចេកវិទ្យាម៉ាស៊ីនកាត់បន្ទះ CNC
សម្រាប់ប្លុកម៉ាស៊ីន កាន់ហ្វូង និងធ្នើរប្រអប់ហ្គែរ ការទាញយកភាពជាក់លាក់នៅកម្រិតមីក្រូន (micron) ប្រហែល ±0.01 មម គឺជាកត្តាសំខាន់បំផុត ដើម្បីធានាការបិទជិតបានល្អ ប្រសិទ្ធភាពក្នុងការផ្គូផ្គងធ្នើរ និងការបង្វិលដែលមានតុល្យភាព។ ម៉ាស៊ីនកាត់បន្ទះ CNC អាចសម្រេចបាននូវភាពជាក់លាក់នេះ ដោយសារតែការរចនាខីណូម៉ាទិក (kinematic) ដ៏រឹងមាំ កម្មវិធីគ្រប់គ្រងផ្លូវឧបករណ៍ដ៏ឆ្លាតវៃ និងប្រព័ន្ធការពារការញឹកញាប់ដែលបានដាក់នៅក្នុងម៉ាស៊ីន។ លក្ខណៈទាំងនេះមានសារៈសំខាន់ខ្លាំងក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ RPM ខ្ពស់ ដែលការបត់បែនតិចតួចបំផុតក៏អាចបំផ្លាញគុណភាពផ្ទៃ និងរំខានដល់ស្ថេរភាពអំពីវិមាត្រ។ ឧទាហរណ៍ដូចជាផ្ទៃ journal នៃកាន់ហ្វូង ដែលត្រូវការភាពរាបស្មើនៃផ្ទៃក្រោម Ra 0.4 មីក្រូន ដើម្បីថយការបាត់បង់កកិត និងធានាឱ្យអាយុកាលរបស់វ៉ាល់វ៉ែងមានរយៈពេលវែងជាងការរំពឹងទុក។ តើការគ្រប់គ្រងតុល្យភាពតឹងតែងប៉ុណ្ណាទៅ ភាពសម្បត្តិសរុបនៃគ្រឿងបរិក្ខារបញ្ចប់ក៏កាន់តែប្រសើរឡើងដែរ។
ការគ្រប់គ្រងការពង្រីកកំដៅអាលុយមីញ៉ូម និងការត្រួតពិនិត្យភាពត្រឹមត្រូវក្នុងកម្រិតតូចរបស់ផ្ទះម៉ូទ័រ EV
លក្ខណៈកំដៅរបស់ផ្ទះម៉ូទ័រអាលុយមីញ៉ូមបង្កើតបញ្ហាជាក់លាក់មួយចំនួនដែលត្រូវការការយកចិត្តទុកដាក់។ សម្ភារៈនេះមានមេគុណពង្រីកកំដៅប្រហែល 22 មីក្រូម៉ែត្រក្នុងមួយម៉ែត្រក្នុងមួយដឺក្រេសែលស៊្វស៊ីយ៉ូស (Celsius)។ នៅពេលកំដៅកើនឡើងប្រហែល 50 ដឺក្រេ យើងសង្កេតឃើញការពង្រីកប្រហែល 0.022 មីលីម៉ែត្រក្នុងរាល់មួយម៉ែត្រនៃប្រវែងរន្ធស៊ីឡាំង។ ប្រសិនបើទុកឱ្យដោយខ្លួនវា ការពង្រីកនេះនឹងបណ្តាលឱ្យមានបញ្ហាដូចជាអគ្គិភ័យមិនស្របគ្នា និងប្រសិទ្ធភាពអេឡិចត្រូម៉ាញេទិចថយចុះ។ ដើម្បីដោះស្រាយបញ្ហាទាំងនេះ អ្នកផលិតប្រើប្រាស់បច្ចេកទេសកាត់ដោយភាពត្រឹមត្រូវ CNC។ ម៉ាស៊ីនទាំងនេះបញ្ចូលការបំពេញកំដៅក្នុងពេលជាក់ស្តែងកំឡុងពេលប្រតិបត្តិការបញ្ចប់របស់វា។ វិធីសាកសិប្បនេះធ្វើឱ្យភាពត្រឹមត្រូវនៃរន្ធស៊ីឡាំងនៅក្នុងវិសាលភាពបូក ឬដក 0.015 មីលីម៉ែត្រ។ ជាលទ្ធផល ម៉ូទ័រម៉ាញេទិចประจำភាគច្រើនរក្សាប្រសិទ្ធភាពអេឡិចត្រូម៉ាញេទិចលើសពី 98% ទោះបីមានលក្ខណៈកំដៅដែលមានដើមកំណើតពីអាលុយមីញ៉ូមក៏ដោយ។
គ្រឿងបរិក្ខារអាលោម: ភាពត្រឹមត្រូវនៃធរណីមាត្រ និងបញ្ហាប្រឈមក្នុងការរៀបចំដែកថែបរឹង
ដើម្បីជៀសវាងបញ្ហាដូចជាការចែកចាយសម្ពាធលើកង់មិនស្មើគ្នា និងការខូចខាតគ្រឿងបន្លាស់មុនពេលវេលា គ្រឿងបន្លាស់ដូចជាការតភ្ជាប់ដៃគ្រប់គ្រង ចំណុចបាល់ និងគ្រឿងបន្លាស់ផ្គុំគ្នាត្រូវតែឆ្លងកាត់ស្តង់ដាររូបធរណីវាឡីដែលត្រឹមត្រូវក្រោម 0.05mm នៅលើបន្ទាត់ដែលស្មុគស្មាញទាំងអស់។ នៅពេលធ្វើការជាមួយវត្ថុធាតុដែកថែបរឹងដែលមានកម្រិតរឹងចាប់ពី 45 ទៅ 60 HRC ឧបករណ៍កាត់ដែលមានសារធាតុកាប៊រ៉ៃត៍ (carbide) ក្លាយជាចាំបាច់ខាងដាច់ខាត។ ឧបករណ៍ទាំងនេះត្រូវការការកែតម្រូវអត្រាបុច្ចប្បន្នដោយប្រុងប្រយ័ត្នក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការកាត់ដើម្បីកុំឱ្យវាភាន់ចេញពីគោលដៅដោយសារបញ្ហាផ្លិតផ្លាញ់វត្ថុធាតុ។ បន្ទាប់ពីបញ្ចប់ការកាត់គ្រប់គ្រាន់ យើងធ្វើការពិនិត្យគុណភាពដោយប្រើម៉ាស៊ីនវាស់វែងតាមកូអរដោនេ (coordinate measuring machines)។ ដំណើរការនេះបញ្ជាក់មិនត្រឹមតែទំហំត្រឹមត្រូវប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងផ្ទៀងផ្ទាត់ថាភាពរាបស្មើនៃផ្ទៃនៅក្នុងកម្រិតទទួលយកបានប្រហែល 0.8 មីក្រូន ក្នុងកម្រិតភាពដែលមិនរាបស្មើ។ ការធ្វើឱ្យបានត្រឹមត្រូវគឺសំខាន់ណាស់ ពីព្រោះគុណភាពផ្ទៃទាបអាចបន្ថយអាយុកាលគ្រឿងបន្លាស់យ៉ាងខ្លាំងនៅពេលទទួលការតានតឹងម្តងហើយម្តងទៀតតាមពេលវេលា។
បច្ចេកវិទ្យាកាត់ដោយម៉ាស៊ីន CNC ទំនើបសម្រាប់ការទទួលយកកំហាប់តឹង
ម៉ាស៊ីនត្រួតពិនិត្យដោយកុំព្យូទ័រ (CNC) ច្រើនអ័ក្ស (5 អ័ក្ស, 7 អ័ក្ស): កាត់បន្ថយកំហុសសំរាប់ការតភ្ជាប់ និងការកែលម្អភាពត្រឹមត្រូវនៃរូបធរណី
ម៉ាស៊ីន CNC ច្រើនអ័ក្សទំនើប ចាប់ពីប្រព័ន្ធ 5 អ័ក្សស្តង់ដារ រហូតដល់វេទិកា 7 អ័ក្សថ្មីៗ អាចកាត់បន្ថយកំហុសសរុបបាន ពីព្រោះវាអាចកាត់ផ្នែកទាំងមូលដោយគ្មានការកំណត់ឡើងវិញ។ ម៉ាស៊ីនបីអ័ក្សបែបប្រពៃណីត្រូវការការកែតម្រូវជាបន្តបន្ទាប់ក្នុងអំឡុងពេលផលិតកម្ម ដែលនាំឱ្យមានបញ្ហាទីតាំងពេលផលិតរូបរាងស្មុគស្មាញដូចជាក្នុងប្រអប់បញ្ជារថយន្ត ឬគ្រឿងបញ្ជាការបត់របស់រថយន្ត។ ទិន្នន័យចុងក្រោយពីស្តង់ដារ ASME (B5.54-2023) បង្ហាញថា ប្រព័ន្ធទំនើបទាំងនេះមានភាពត្រឹមត្រូវប្រហែលបូកឬដក 0.0025 មីលីម៉ែត្រ។ នេះមានន័យថាបញ្ហាការតម្រឹមថយចុះប្រហែល 60% ដោយសារការកាន់ទំនិញដោយដៃ ហើយជាក់ស្តែងគ្មានការបញ្ញើកំហុសសម្រាប់លក្ខណៈដែលគ្រប់គ្រងតាមស្តង់ដារ GD&T ទៀតទេ
ការវាស់វែងក្នុងអំឡុងពេលផលិតកម្ម និងការកែតម្រូវជាពេលវេលាជាក់ស្តែងសម្រាប់ការរអាក់រអួលកំដៅ និងការខូចឧបករណ៍
ម៉ាស៊ីន CNC បច្ចុប្បន្នភាគច្រើនត្រូវបានដំឡើងជាមួយបច្ចេកវិទ្យាសែនស៊ើងដ៏ទំនើបផ្សេងៗដូចជា ប្រដាប់វាស់ចម្ងាយដោយពន្លឺឡាស៊ែរ ឧបករណ៍វាស់រំញ័រ និងប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យសីតុណ្ហភាព ដែលអាចស្វែងរកបញ្ហាបានទោះបីម៉ាស៊ីននៅតែកំពុងដំណើរការក៏ដោយ។ នៅពេលធ្វើការលើគ្រឿងផ្នែកដូចជា កាន់ហ្វែន ឬថាសថ្ម EV ដែលមានភាពស្មុគស្មាញ ប្រព័ន្ធទាំងនេះអាចចាប់យកបាននូវការប្រែប្រួលសីតុណ្ហភាពដែលលើសពី 15 មីក្រូម៉ែត្រក្នុងមួយម៉ែត្រក្នុងមួយដឺក្រេសែលស៊្វស៍ តាមស្តង់ដារ NIST ឬនៅពេលដែលឧបករណ៍ចាប់ផ្តើមបង្ហាញសញ្ញានៃការខូចខាតតិចតួច។ បន្ទាប់មកម៉ាស៊ីននឹងធ្វើការកែតម្រូវដោយស្វ័យប្រវត្តិទៅលើអត្រាបុក ល្បឿនកាត់ ឬការកំណត់ទីតាំងឡើងវិញតាមការចាំបាច់។ អ្វីដែលធ្វើឱ្យវាមានតម្លៃខ្ពស់នោះគឺ វាអាចរក្សាកំហាប់ឱ្យតិចជាង 5 មីក្រូន ទោះបីក្នុងវដ្តផលិតកម្មវែងក៏ដោយ។ ហើយវាមានសារៈសំខាន់ខ្លាំងណាស់ចំពោះគ្រឿងផ្នែកដែលត្រូវការឱ្យមានអាយុកាលយូរនៅក្នុងលក្ខខណ្ឌធ្ងន់ធ្ងរ។ ឧទាហរណ៍ គ្រឿងផ្នែកប្រព័ន្ធស្ពែន ការសិក្សាបានបង្ហាញថា ពួកវាបាត់បង់ប្រហែល 30% នៃអាយុកាលដែលគេរំពឹងទុក ប្រសិនបើមានការមិនត្រឹមត្រូវត្រឹមតែ 0.01 mm ក្នុងការដាក់គ្នារបស់វ៉ាល់
ការធានាគុណភាព និងការត្រួតពិនិត្យក្នុងផលិតកម្ម CNC រថយន្ត
តួនាទីរបស់ CMM និងការត្រួតពិនិត្យដោយស្វ័យប្រវត្តិក្នុងការរក្សាភាពជាក់លាក់នៃការកាត់ចាក់ CNC
ម៉ាស៊ីនវាស់វែងដោយកូអរដោនេ (CMMs) រួមជាមួយម៉ាស៊ីនស្កេនផ្នែកដោយស្វ័យប្រវត្តិផ្តល់នូវការពិនិត្យលម្អិតលើការវាស់វែងសំខាន់ៗ ដូចជាភាពជុំវិញរបស់វត្ថុមួយ ថាតើគ្រឿងបន្លាស់ត្រូវគ្នាឬទេ និងភាពរលូននៃផ្ទៃដែលអាចទៅដល់ប្រហែល 0.005 អ៊ីញ។ ឧបករណ៍ទាំងនេះមានប្រយោជន៍ជាពិសេសក្នុងការពិនិត្យប្រដាប់ប្រដាកំហាប់ និងអ័ក្សបញ្ជូន ដែលវាអាចបញ្ជាក់ថាតើវត្ថុទាំងនោះត្រូវបានកំណត់ផ្ចិតត្រឹមត្រូវដែរឬទេ ក្នុងរយៈពេលប្រហែល 15 វិនាទី។ វាជួយដល់ក្រុមហ៊ុនផលិតក្នុងការបំពេញតាមស្តង់ដារគ្រប់គ្រងគុណភាពតឹងរ៉ឹងដែលបានកំណត់ដោយ IATF 16949 ទាក់ទងនឹងគំរូ និងប្រព័ន្ធវាស់វែង។ ប្រសិនបើមានការងាកចេញតិចតួចណាមួយលើសពី 0.0003 អ៊ីញ ប្រព័ន្ធនឹងផ្តល់ការជូនដំណឹងភ្លាមៗ ហើយកែតម្រូវការកំណត់ដោយស្វ័យប្រវត្តិមុនពេលបញ្ហាកើតឡើង។ វត្ថុធាតុដើមដែលបោះចោលដោយសារកំហុសតូចៗទាំងនេះអាចបន្ថែមឡើងយ៉ាងច្រើន ហើយធ្វើឱ្យបរិយាកាសផលិតកម្មបាត់បង់ប្រហែល 18,000 ដុល្លារក្នុងមួយម៉ោង យោងតាមសូចនាករឧស្សាហកម្មពី Automotive QC ឆ្នាំ 2024។
ស្វ័យប្រវត្តិកម្ម CNC និងការធ្វើម្តងទៀត៖ ធានាភាពស៊ីសង្វាក់គ្នាសម្រាប់ការផ្គត់ផ្គង់រថយន្តក្នុងបរិមាណច្រើន
នៅពេលដែលការដំឡើងផ្នែកដោយរ៉ូបូតធ្វើការរួមគ្នាជាមួយរថយន្តស៊ីអេនស៊ីដែលបិទជិតវដ្ត វាអាចសម្រេចបាននូវភាពត្រឹមត្រូវប្រហែល 99.8% ទោះបីកំពុងផលិតផលិតផលរាប់សែនឬរាប់សែនក៏ដោយ។ គិតពីផ្នែកដូចជាវ៉ែលម៉ាស៊ីន ឬពិស្តុងដែលភាពស៊ីសង្វាក់គ្នាគឺសំខាន់ជាងគេ។ ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យការខូចខាតរបស់ឧបករណ៍តាមរយៈការញ័រ ហើយផ្លាស់ប្តូរចេញនូវគ្រាប់បំពេញដោយស្វ័យប្រវត្តិមុនពេលដែលបញ្ហាអំពីវិមាត្រនឹងលេចឡើងលើសពីកំរិតសុវត្ថិភាព 0.0002 អ៊ីញ។ វាធ្វើឱ្យការកាត់បន្ថយការកែតម្រូវដោយដៃចំនួនប្រហែល 70%។ តើវាមានន័យយ៉ាងម៉េច? ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងនៅឋិតនៅយ៉ាងរឹងមាំក្នុងរង្វង់ 5 មីក្រុងពេញមួយដំណើរផលិតកម្ម។ តម្លៃ CpK ទៀងទាត់ឈានដល់លើសពី 1.67 នៅក្នុងដំណើរការដែលស្ថិតក្រោមការគ្រប់គ្រងផ្នែកស្ថិតិ។ សមត្ថភាពបែបនេះឆ្លើយតបតាមស្តង់ដារប្រាំមួយស៊ីហ្គម៉ា ដែលទាមទារមិនត្រឹមតែដោយអ្នកផ្គត់ផ្គង់ថ្នាក់ 1 ប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែក៏ដោយអ្នកផលិតគ្រឿងយន្តដើម (OEMs) ដែលត្រូវការកំរិតសុវត្ថិភាពបែបនេះសម្រាប់កម្មវិធីរថយន្តរបស់ពួកគេផងដែរ។