Shaqada oogala, ka tixgeliyey goobta shaqo oo oogala (HMC), waa jarriyar farshaxan farshaxan oo muhiim ah oo loo yaqaan geesha la joogo horizonta. Arrimo kan waxa uu leeyahay faa'iidooyin badan oo ay kula jiraan shaqooyinka ugu badnayn iyo shaqada alaabta murakkaba, sida cube. Sida ugu weyn ee dhammaan waa inay si fiican ka saarayaan chips-ka; dhulka si fudud u tuura chips-ka ka dib marka loo shaqeeyo ilaa conveyor ama sanduuq, iyagoo iska ilaalinaysa inay mar kale la shaqeeyo ilaa hooska alaabta iyo geesaha, taas waxa ay iska ilaalinaysa jeedka shaqo iyo muddada isticmaalka geesha. Tani waa muhiim ah shaqooyinka aan la raacayn karin, shaqooyinka aan la arkayn karin. HMC-uhu waata la soo saaray qalabka auto ka beddelida palet (APC) oo kala duwan ku dhisaya in lagu galiyo iyo ka saaro alaabta palet imisa waxa aadna shaqeysaa, tan iyo tan iskugu dhufashada waqtiga aan la shaqeeynin iyo abuurista iftiin gaar ah. Habka horizonta wuxuu kaloo si toos ah u dhisaya staabildhitaadka shaqooyinka adag ee alaabta weyn ama qalbaabka. Sidoo kale, meelka rotaarka (sabab tahay B-axis) wuxuu keenaa awoodda shaqo ee 4-axis, taas oo kuu ogola inaad shaqeysid warebaha badan ee qaybta hal mar, hal samataba. Tani waa mid sax ah qaybood loo baahan yahay shaqooyin kala duwan, sida blokalka injin, koobiyada pump, iyo jicilalaha valve. Adiguna shaqeynta u dhexeeya ama dhammaantood hal mar, HMC-uhu si fiican u kala socon jawaabinta adkeegga ah, sababtoo ah isku daynta khaladaha ka timaadda fixturings kala duwan. Marka hore inta aad ugu bilaabi kartid iyo meelka loo baahan yahay HMC-uhu waata ka sarreeya mashinkii vertica, fikradaha kor ugu guulaysanaya, isku-dhafka, iyo xuska automaatiga alaabta saxan, waa nooc ahaan maamulka shaqo horizonta waa hab muhiim ah shaqooyinka ugu badnayn qaybaha sida otomotar, fannada heesten, iyo nidaamka nidaamka
Kooxdaaga shuusha waxbarashada waa in la mid haystay in la caawinayo.